行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，滁州行星减速机，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
减速器振动大、有噪音、有异响原因分析:
减速器由于长期工作可能会出现耦合器损坏，电机螺丝松动，轴承磨损严重或间隙调整不当，齿轮损坏，行星减速机价格，工作机载荷不平衡等现象，或者润滑油的杂质多、变质等原因必定会引起减速器振动大、有噪音、有异响，行星减速机批发价格，而使工作状态不正常，影响正常的生产与运行。
预防及排除方法:
及时维修损坏的耦合器：紧固地脚螺栓和电机松动的螺丝；更换损坏的零部件；调整轴承间隙；调整平衡状态；更换清洁的润滑油。
减速器油温过高原因分析:
1)润滑油不合格、使用过长或加注过多：如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及减速器半年以上没有更换润滑油，或者润滑油加注过多就可能导致减速器油温过高。
2)箱体外部被杂物或粉尘覆盖：减速器表面长期没有清理时，有可能因杂物或粉尘的覆盖导致减速器散热不完全致使油温升高。
3)冷却装置堵塞、失效或机件损坏：在粉尘较大的厂房中，长期工作而未清理冷却装置内部管路造成冷却装置堵塞或坏掉，或齿轮点蚀严重、断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏及轴承抱死或轴变形严重都会引起减速器油温升高。
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